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Alpha 5
Cronologia del
progetto e costruzione presso laboratorio novarobotics VI MOSTRIAMO IN TEMPO REALE
L'AVANZAMENTO LAVORI DI UN
PALLETTIZZATORE CARTESIANO PRESSO LA MIA OFFICINA |
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pallet automatico. |
style="vertical-align: middle; width: 312px;
text-align: center;">Scarica Flash
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Caratteristiche: corse: X=1600mm-Y=820mm-Z=1300mm Motorizzazione: BrushLess Movimentazione: Epicicloidali Carrelli: Ricircolazione di sfere 25mm 4Row Rulliera:Motorizzata ed inverterizzata Pinza di presa:Pneumatica a ricircolazione di sfere Cabio Pallet: Automatico a catene Interfaccia Utente: PC con monitor LED |
 Scelta con il cliente del sistema più adatto alle proprie esigenze(scara2 o Cartesiano) |
 Piazzamento del robot a fondo linea tenendo conto della logistica esistente |
 Scelta della Elettronica e del SoftWare Interfacciamento con il CED del cliente per la comunicazione . |
 Modifica dei disegni della struttura per l'adattamento alla logistica del cliente .... |
 Modifica a disegno dei particolari del robot per l'adattamento al cliente |
 Day ONE: Arrivano i materiali |
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 La struttura é tagliata e preparata |
 La struttura del corpo macchina é in piedi ed é già completa di canali interni per il passaggio di tutto l'impianto elettrico |
 La lavorazione delle piastre di supporto pattini a ricircolo é terminata. |
 Assemblaggio asse X Corsa 1610 mm 100 Kg di spinta in S1 387 Kg di spinta in S2 velocità S1 = 650 mm/S |
 Saldatura e preparazione asse Y |
 Assemblaggio asse Y su asse X |
 Assemblaggio Catena Porta Cavi asse X e quadro elettrico della potenza motori |
 Asse X con relativa catena portacavi in posizione di zero X |
 Assemblaggio Catena porta cavi Y |
 Assi X e Y in posizione di Zero. |
 : Collaudo assi X e Y |
 Montato Asse Z |
 Collaudo Assi X Y Z |
 Assemblaggio rulliera motorizzata .... |
 Installazione rulliera .... |
 Ingresso rulliera .... |
 Vista Frontale Uscita pallet. |
 Vista lato pulpito .... |
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